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电子发烧友网>电子资料下载>机器人>工业机器人的机械系统详细资料说明

工业机器人的机械系统详细资料说明

2020-06-04 | pptx | 9.62 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

工业机器人机械系统详细资料说明 :工业机器人组成,工业机器人机械系统,工业机器人关节,工业机器人手腕结构,工业机器人驱动方式,工业机器人传动装置

  机械部分:用于实现各种动作;

  传感部分:用于感知内部和外部的信息

  控制部分:控制机器人完成各种动作。

  工业机器人-控制系统

  工业机器人的控制系统一般由控制计算机和伺服控制器组成。

  控制计算机不仅发出指令,协调各关节驱动之间的运动,同时要完成编程、示教/再现,在其他环境状态(传感器信息)、工艺要求,外部相关设备(如电焊机)之间传递信息和协调工作。伺服控制器控制各个关节的驱动器

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