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通过调研，可在高清视频远程监控方案的基础上，增加一套CANOPEN主站控制器，通过CANOPEN主站控制器控制maxon电机，主站控制器通过自带的网口和交换机相连，借助于无线图传设备进行远程信息传输，位于电脑端的机器人控制组态软件可以实时监测机器人的各项数据信息，并能通过操作按钮，控制机器人的运行。工业级高可靠无线图传设备能够保证通讯的稳定性。
采用的CANOPEN主站控制器为贝加莱X20 PLC模块，ATOM CPU，无风扇设计，存储卡采用SD卡，集成以太网接口，自带IO，通过网口和交换机相连，借助于无线图传设备进行远程信息传输，通过加装的CANOPEN和电机器构成总线系统。可以采用C语言、ST语言或梯形图等进行编程。外观如下图所示。
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