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电子发烧友网>电子资料下载>机器人>如何使用多定子电机串联结构实现超声电机应用的拓宽

如何使用多定子电机串联结构实现超声电机应用的拓宽

2020-09-28 | docx | 0.02 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

  现有技术中,超声波马达已经是一种较为常见的马达,相比于传统的线圈驱动马达,可以任意控制转动的角度,适合于精确控制转动的场合。然而现有的超声波马达实际应用一直较为受到限制,原因在于其体积一般较大,虽然转动力矩相比传统马达并不弱,然而在实际应用中很难针对不同力矩的需求进行调整,导致超声波马达的应用范围受到限制。

  因此,现有技术还有待于改进和发展。本项目研发目的在于提供一种超声波加强型马达装置及其实现方法,针对现有技术中的超声波马达提供力矩不足的情况,提供一种任意加强力矩的超声波马达装置和实现方法。

  本项目可行性高,将超声电机应用范围进一步拓宽,突破常规限制,在行业内具有技术领先性。

  一、关键技术:

  1. 超声电机串联结构设置;

  多个超声电机串联结构,需要符合电机运动特性,摩擦特征,做好多个定子、转子的同轴设计以及结构设置。

  2. 超声电机串联共轴对外驱动旋转控制。

  多个超声电机串联,多个电机统一接到同一个电源模块,驱动电源具有多接口输出,接口输出转动一致的特性,保障超声电机串联共轴对外驱动旋转控制。

  超声电机体积小、扭力大、抗干干扰,配合上闭环控制驱动电源控制,可应用于高精度机器人手指产品

 

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