从互联网到机器人的路线图

　　最近，机器人工业庆祝了50周年。50多年来，我们一直使用机器人来帮助人们做一些通常肮脏、乏味和/或危险的事情。从基本的机械辅助系统到完全自主的汽车、环境监测和外层空间探索，这一行业在这段时间里取得了巨大的进步。我们已经看到IT技术在我们的日常生活中被大量采用，用于各种各样的支持任务。

　　通过机器人的使用，我们将看到一场新的革命，因为我们不仅将拥有来自智能手机、电话、计算机的IT支持，而且还将拥有能够与世界进行物理交互并协助完成基本日常任务、工作和休闲活动的系统。

　　“旧”机器人系统主要是机械支撑系统。通过逐渐提供廉价的计算、用户界面和传感器，可以建立以前难以想象的机器人系统。技术的融合使得机器人技术在日常生活的各个方面的应用和采用发生了一场革命。

　　九年前，在亚特兰大举行的机器人科学与系统（RSS）会议上启动了制定综合路线图的过程。通过计算社区onsortium（CCC）的支持，一个由120名工业界和学术界人士组成的小组制定了一个路线图。该路线图已于2009年5月提交给国会核心小组和政府机构。这导致了国家机器人倡议（NRI）的产生，该倡议是NSF、NASA、USDA和NIH的联合努力。NRI于2011年启动，最近迎来了它的五周年纪念日。到2013年，在NSF和CCC的支持下，对路线图进行了修订。

　　在过去几年中，我们看到机器人技术在制造业、医疗保健应用、自主汽车和无人驾驶飞行器等领域取得了巨大进步，同时也看到了摄像系统、通信系统、显示器和基础计算等核心技术。所有这些结合起来，都会推动路线图的更新。在国家科学基金会的支持下，8月22日至23日在波特兰和9月21日至22日在佐治亚州亚特兰大举办了两次讲习班。讲习班共有50人参加，主要来自学术界和研究机构。对2013年路线图进行了审查，并评估了进展情况，作为制定路线图更新的基础。

　　本文件概述了所发现的主要社会机遇、提供所需解决方案的相关挑战，并介绍了为确保美国在研究创新、采用最新技术和采用适当技术方面继续成为机器人技术的领先者而需做出的努力确保以负责任的方式利用技术的政策框架。