电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
本课题是设计并实现一种基于MK60FX512VLQ15 微控制器为核心的自主识别路径的智能车系统，通过线性CCD TSL1401检测跑道的路况，再由陀螺仪和加速度传感器采集模型车的姿态数据，用编码器检测模型车的速度。使用 PID控制算法调节车模的直立以及驱动电机的转速，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。设计目标是使智能小车在特定的跑道上，能够保持直立，能够在弯曲不平的道路上自主循迹行进。为了使得调试更加方便快捷，我们使用了 NRF24L01 无线通讯模块、蓝牙模块等多种调试工具。经长时间的调试，本系统已经可以有效、可靠地运行。报告介绍了总体的设计方案，小车直立与循迹原理，各个模块的硬件组成以及软件设计。硬件方面介绍小车电路系统板的制作，以及电路的原理以及选型。软件方面介绍智能车的各个模块的初始化，速度控制等。辅助设计工具有无线通讯模块调试工具。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- RH3845MK：DICE 60V同步降压控制器数据表
- 使用MK60DN512VLL10单片机实现智能小车的设计论文 36次下载
- 设计一个智能小车的论文免费下载 16次下载
- AN11153微控制器的设计及开发 5次下载
- 使用MK60FX512ZVLQ15单片机实现智能小车的设计论文说明 33次下载
- 电磁智能平衡车控制系统的设计软硬件结构和开发流程论文 21次下载
- 智能小车的设计技术报告说明 26次下载
- MK60DN512ZVLQ10核心板的电路原理图免费下载 21次下载
- K60微控制器的中文资料合集免费下载 0次下载
- 以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元的智能车设计的详细概述 13次下载
- mk60fx512vlq15芯片资料 83次下载
- MK60DN512ZVLQ10芯片英文资料引脚对 91次下载
- 智能小车优秀毕业论文 0次下载
- mk60dn512vll10系统版原理图 0次下载
- 电动智能小车（完美论文） 0次下载
- 微控制器与运动控制器的区别 377次阅读
- 微控制器是否能替代PLC 365次阅读
- 微控制器的定义和工作原理 1087次阅读
- 茂睿芯推出高性能CCM PFC控制器MK2554系列产品 1371次阅读
- 使用uIP堆栈将MAXQ微控制器联网 1052次阅读
- 新品发布|MK9218-国内首款110V输入同步整流BUCK控制器 9942次阅读
- 微控制器的主要应用在哪里 8647次阅读
- digilent开源微控制器介绍 1483次阅读
- 微控制器的相关知识介绍(含义、编程语言) 5139次阅读
- 基于Kinetis MK60N512和MAX5556的立体声音频接口设计 2765次阅读
- TIMSP430微控制器软件编程经验和应用技巧 4104次阅读
- 基于Kinetis微控制器和16位／24位MAX5556的立体声音频接口设计 1512次阅读
- 微控制器原理及应用 1.4w次阅读
- DMX512控制器说明及介绍,DMX512控制器使用说明 8.6w次阅读
- 《振南电子STM32视频教程》第一讲：ARM处理器和STM32微控制器 2187次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1497次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 98次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 14次下载 | 免费
- 6100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 7蓝牙设备在嵌入式领域的广泛应用
- 0.63 MB | 3次下载 | 免费
- 8基于单片机的红外风扇遥控
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33564次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30321次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21540次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537793次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183278次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
工商网监
评论