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为了解决航空物联网信息采集领域RFID标签估算方法存在的估算精度和运算量之间的矛盾，以及标签读取过程随机性所导致的估算方法性能不稳定的问题，结合粗估计的快速、精估计的准确和二次估计算法性能的稳定性，提出一种基于粗精二次估计的RFID标签数目估算方法。首先，对帧时隙ALOHA算法标签读取过程进行建模，分析得出碰撞时隙中的平均标签数目和碰撞时隙所占比例之间的数学模型；然后，基于上述数学模型进行标签数目粗估计，评估粗估计值是否需要进行二次精估计。在二次精估计中，将粗估计值作为先验知识，采用基于先验知识的最大后验概率（MAP）估计算法提高估算准确度，相比原始后验概率估计算法的搜索范围可减少90%。仿真实验表明，基于粗精估计的RFID标签数目估算平均误差为3.8%，估算方法性能稳定性显著提高，运算量大幅下降，可有效地应用于航空物联网信息采集过程。
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