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本文介绍了一种运用当前成熟的 GPS 全球定位技术及单片机技术对某型无人机控
制系统完善，用以保证无人机始终飞行于预定的安全区域的自动控制系统。在系统设计中，利用硬件和软件功能相互结合，做了全面的可靠性设计，大大提高了使用安全性。
主题词 无人机； 自主安控； 可靠性设计； I2C 总线；串行互联
Abstract：The paper introduces an automatic control system which can ensure that xx series
UAV flight in a prearranged safety zone. It adopts Global Position System and single-chip
microcomputer to perfect the flight control system of UAV. Reliability is fully considered
through software design and hardware design.
Keywords：UAV；automatic safety control；reliability design；I2C bus；serial interconnection
制系统完善，用以保证无人机始终飞行于预定的安全区域的自动控制系统。在系统设计中，利用硬件和软件功能相互结合，做了全面的可靠性设计，大大提高了使用安全性。
主题词 无人机； 自主安控； 可靠性设计； I2C 总线；串行互联
Abstract：The paper introduces an automatic control system which can ensure that xx series
UAV flight in a prearranged safety zone. It adopts Global Position System and single-chip
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