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水工模型水位控制系统是一个典型的非线性、大时滞控制系统，采用P - FUZZY - PI 复合控制器对其进行控制，既利用了模糊控制适应能力强，动态特性好，抗干扰能力强的特点，又利用PID 控制消除了系统静差，使控制系统的动态和静态品质都得到极大提高，取得了较理想的控制效果。
目前，国内各科研院所进行的水工物理模型试验大多实现了流速、水位的自动化采集以及流量、水位的自动控制，其中水位控制由于受模型容量、水位滞后特性等因素的影响，是典型的非线性、大时滞控制系统，因而采用传统的PID 控制将产生超调和振荡现象，其动态性能较差，控制精度难以令人满意，在非恒定流模型试验中其控制特性更差，针对这一问题，国内的许多科研人员对传统的PID 控制进行了优化和改进，在实践中也取得了一定的效果［1］，但从本质上来说，对PID 参数的寻优是对比例、积分、微分三种控制作用的折中以及对干扰抑制整定和目标值跟踪整定的折中，因而其整定的参数并不是最优，并且对不同的控制对象要用不同的PID 参数，调整极不方便。近几年发展起来的模糊控制（ fuzzy control ）算法是一种语言控制，它不依赖于被控对象的精确数学模型，而是根据人工控制规则组织控制决策表，然后由该表决定控制量的大小，其优点是适应能力强，动态特性好，抗干扰能力强，但由于它的控制作用只能按档处理，控制精度不高，存在着静态余差，无法满足水工物理模型试验对水位控制精度
的要求，而PID 控制却能使控制的精度大大提高，消除稳态误差。本文将两种控制方法结合起来，综合其优点，克服彼此的不足，组成一种P - FUZZY - PI 复合控制器，应用到水工模型水位控制系统中，取得了良好的控制效果。
目前，国内各科研院所进行的水工物理模型试验大多实现了流速、水位的自动化采集以及流量、水位的自动控制，其中水位控制由于受模型容量、水位滞后特性等因素的影响，是典型的非线性、大时滞控制系统，因而采用传统的PID 控制将产生超调和振荡现象，其动态性能较差，控制精度难以令人满意，在非恒定流模型试验中其控制特性更差，针对这一问题，国内的许多科研人员对传统的PID 控制进行了优化和改进，在实践中也取得了一定的效果［1］，但从本质上来说，对PID 参数的寻优是对比例、积分、微分三种控制作用的折中以及对干扰抑制整定和目标值跟踪整定的折中，因而其整定的参数并不是最优，并且对不同的控制对象要用不同的PID 参数，调整极不方便。近几年发展起来的模糊控制（ fuzzy control ）算法是一种语言控制，它不依赖于被控对象的精确数学模型，而是根据人工控制规则组织控制决策表，然后由该表决定控制量的大小，其优点是适应能力强，动态特性好，抗干扰能力强，但由于它的控制作用只能按档处理，控制精度不高，存在着静态余差，无法满足水工物理模型试验对水位控制精度
的要求，而PID 控制却能使控制的精度大大提高，消除稳态误差。本文将两种控制方法结合起来，综合其优点，克服彼此的不足，组成一种P - FUZZY - PI 复合控制器，应用到水工模型水位控制系统中，取得了良好的控制效果。
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