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飞艇因其独特的飞行性能和良好的效费比得到了广泛的关注，是极具发展前景的一
种飞行器。本文首先简要叙述了飞艇的优点、国内外发展现状以及飞艇结构与工作原理，再
重点对飞艇控制系统的平台设计进行研究，其中包括飞艇控制系统的硬件结构设计以及飞艇
控制系统平台的软件设计，最终实现了S3C4510B 与各模块的数据传输。
飞艇属于一类轻于空气的飞行器平台，其具有以下突出的优点：（1）轻易实现垂直起降
和长时间滞空，（2）容积和载荷较大，（3）优异的环保性能，（4）安全性和可靠性高，（5）制造和运行维护费用低廉，（6）微弱的雷达和红外特征保证良好的隐身效果。在民用领域，飞艇可用于宽带通信、电视转播、地球与灾害监测、地质探矿与油电施工等方面；在军用领域则可用于远程预警、战场情报收集和高空武器平台等方面。飞艇的广泛用途和潜在经济效益已得到各国的一致认可，成为新世纪极具发展前景的飞行器。
20 世纪60 年代的世界性石油危机发生后，能耗低、效费比高的飞艇得到了各国的高度
重视，美国、日本、韩国、西欧等发达国家或地区已经投入大量资金开展研究工作,其中美国和日本的研究尤为活跃，多项技术处于国际领先水平。而中国对飞艇的研制也日益重视，目前从事飞艇设计、制造的单位以及高等院校有10 余家，除专业飞艇制造公司外，还有许多飞艇爱好者也从事着飞艇的研究工作。本文简要的叙述了飞艇的结构与工作原理，并根据飞艇的控制要求，设计出基于S3C4510B 的飞艇自主飞行控制系统的平台。
种飞行器。本文首先简要叙述了飞艇的优点、国内外发展现状以及飞艇结构与工作原理，再
重点对飞艇控制系统的平台设计进行研究，其中包括飞艇控制系统的硬件结构设计以及飞艇
控制系统平台的软件设计，最终实现了S3C4510B 与各模块的数据传输。
飞艇属于一类轻于空气的飞行器平台，其具有以下突出的优点：（1）轻易实现垂直起降
和长时间滞空，（2）容积和载荷较大，（3）优异的环保性能，（4）安全性和可靠性高，（5）制造和运行维护费用低廉，（6）微弱的雷达和红外特征保证良好的隐身效果。在民用领域，飞艇可用于宽带通信、电视转播、地球与灾害监测、地质探矿与油电施工等方面；在军用领域则可用于远程预警、战场情报收集和高空武器平台等方面。飞艇的广泛用途和潜在经济效益已得到各国的一致认可，成为新世纪极具发展前景的飞行器。
20 世纪60 年代的世界性石油危机发生后，能耗低、效费比高的飞艇得到了各国的高度
重视，美国、日本、韩国、西欧等发达国家或地区已经投入大量资金开展研究工作,其中美国和日本的研究尤为活跃，多项技术处于国际领先水平。而中国对飞艇的研制也日益重视，目前从事飞艇设计、制造的单位以及高等院校有10 余家，除专业飞艇制造公司外，还有许多飞艇爱好者也从事着飞艇的研究工作。本文简要的叙述了飞艇的结构与工作原理，并根据飞艇的控制要求，设计出基于S3C4510B 的飞艇自主飞行控制系统的平台。
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