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本文针对传统PID 控制器在冷却机应用中存在的问题，提出了一种自适应PID 控制器实现冷却机熟料料层的自动控制。在给出冷却机高温熟料料层厚度的测量方法之后，提出了模糊控制策略和PID 控制器参数整定表。
关键词： PID 控制器 控制策略 模糊规则
Abstract：Aiming at the problem of the PID controller using in cooler,this article provides a self-adapting PID ontroller to control the clinker level of cooler.After giving a methed of measuring the clinker level ,it gives the uzzy-control maneuver and the parameter adjusting list of the PID controller in details.
Keywords：PIDcontroller control maneuver Fuzzy-regulation
关键词： PID 控制器 控制策略 模糊规则
Abstract：Aiming at the problem of the PID controller using in cooler,this article provides a self-adapting PID ontroller to control the clinker level of cooler.After giving a methed of measuring the clinker level ,it gives the uzzy-control maneuver and the parameter adjusting list of the PID controller in details.
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