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一个基于MCS51 单片机的低成本的控制系统，具有温度控制、电机驱动等功能。该
系统直接用于血液样品培养的医疗仪器，实现了样品培养和后处理的自动化操作。
以高分子小珠为载体的固相免疫分析方法是医院检测血样的新方法之一。但是血液样品的培育仍然使用传统的恒温水浴方式进行，培育完成后的洗涤和固液分离等后处理工作仍然使用人工方式，存在培育时间长，劳动强度大，人工干预多的不足，洗涤的洁净度和样品的一致性不能得到可靠的保证。为了解决上述不足，我们根据固相免疫结合反应的特点设计制作的自动温育仪以反应盘不断地正反向旋转，替代传统的恒温水浴，使高分子小珠在反应管内不断运动，加速了反应过程，缩短了温育时间。同时把温育、洗涤及固液分离结合在一起，由微电脑控制自动进行，将整个操作过程一次完成，排除了人为误差因素，提高了检测精度及检测质量，使化验室的检测结果具有了更高的可比性。
系统直接用于血液样品培养的医疗仪器，实现了样品培养和后处理的自动化操作。
以高分子小珠为载体的固相免疫分析方法是医院检测血样的新方法之一。但是血液样品的培育仍然使用传统的恒温水浴方式进行，培育完成后的洗涤和固液分离等后处理工作仍然使用人工方式，存在培育时间长，劳动强度大，人工干预多的不足，洗涤的洁净度和样品的一致性不能得到可靠的保证。为了解决上述不足，我们根据固相免疫结合反应的特点设计制作的自动温育仪以反应盘不断地正反向旋转，替代传统的恒温水浴，使高分子小珠在反应管内不断运动，加速了反应过程，缩短了温育时间。同时把温育、洗涤及固液分离结合在一起，由微电脑控制自动进行，将整个操作过程一次完成，排除了人为误差因素，提高了检测精度及检测质量，使化验室的检测结果具有了更高的可比性。
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