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本文介绍一种基于ST72141 专用电机控制芯片的无刷直流电动机控制系统，简述了其
自有的反电动势检测原理及实现该系统控制的硬件设计和软件设计。
无刷直流电动机由于转子采用永磁材料励磁，无励磁损耗，具有体积小、重量轻、结构
简单、维护方便、运行可靠、高效节能易于控制等优点，同时，无刷直流电动机是利用电子换向器取代了机械电刷和机械换向器,因此,无刷直流电动机保留了普通直流电动机优良的机械特性，从而在军民各个领域得到了广泛应用。
无刷直流电动机是伴随着数字控制技术而产生和发展起来的,因此,采用单片机为主的
数字控制是无刷直流电动机的主要控制手段之一。本文介绍一种ST72141 专用电机控制芯片,可实现无转子位置传感器无刷直流电动机的精确控制,无需霍尔传感器,只需通过三个电阻将电机的三相绕组直接与ST7214 芯片的输入接口相连即可得到电机转子的位置信息,简化了系统结构及控制策略,降低了系统成本,具有结构简单可靠、易于实现等特点。
自有的反电动势检测原理及实现该系统控制的硬件设计和软件设计。
无刷直流电动机由于转子采用永磁材料励磁，无励磁损耗，具有体积小、重量轻、结构
简单、维护方便、运行可靠、高效节能易于控制等优点，同时，无刷直流电动机是利用电子换向器取代了机械电刷和机械换向器,因此,无刷直流电动机保留了普通直流电动机优良的机械特性，从而在军民各个领域得到了广泛应用。
无刷直流电动机是伴随着数字控制技术而产生和发展起来的,因此,采用单片机为主的
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