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针对七自由度机械臂远程控制的需要，构建了基于TCP/IP 网络的控制系统。首先通过设计单片机系统实现本地端控制，然后运用WinSockets 类创建基于TCP/IP 的远程控制程序，使连接在Internet 网络上的任意客户端均可实现对机械臂的远程控制。结合视频网络服务器，实现了对机械臂的实时监控操作。
关键词：机械臂；TCP/IP；远程控制；视频服务器
Abstract: A tele-control system for a 7-dof robot arm based on TCP/IP network is created. AVR singlechip is adopted to build a local control system. In order to link clients and the server in the Internet web, WinSockets class is applied to program using Visual c++. It is convenience to real-time observe tele-operation combined with video network server.
KeyWords: Robot arm； TCP/IP； Tele-control； video network server
关键词：机械臂；TCP/IP；远程控制；视频服务器
Abstract: A tele-control system for a 7-dof robot arm based on TCP/IP network is created. AVR singlechip is adopted to build a local control system. In order to link clients and the server in the Internet web, WinSockets class is applied to program using Visual c++. It is convenience to real-time observe tele-operation combined with video network server.
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