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网络控制系统是指控制回路通过网络进行通信的控制系统[1-2]，与传统控制系统相比，
具有结构简单、维护方便、可靠性高等优点。然而由于网络中的信息传输采用分时传送的方式，这就不可避免造成网络诱导随机时延的存在，使得系统的性能降低甚至导致系统不稳定。网络控制系统的这一问题引起了众多国内外学者的关注，并取得了一些成果[1-3]。
在设计实际系统时,有时需要所设计的系统能够满足多种性能需求, 其中两个常用的指
标是2 H 和H∞ 控制性能， 2 H 主要是用来处理系统的暂态性能， H∞ 主要是考虑系统处于最坏扰动下的鲁棒性问题，混合H2 / H∞ 控制方法综合两种设计方法各自的优点，可以在鲁棒稳定性和动态性能两个方面得到一个较好的平衡。
本文针对网络控制系统中随机时延导致控制系统性能下降问题，将网络时延的随机性
转换为控制系统参数的不确定性，在系统满足一定条件下，给出了系统鲁棒2 H / H∞ 控制器的设计方法，使系统稳定，并且具有的抗干扰能力和一定的2 H 性能。
具有结构简单、维护方便、可靠性高等优点。然而由于网络中的信息传输采用分时传送的方式，这就不可避免造成网络诱导随机时延的存在，使得系统的性能降低甚至导致系统不稳定。网络控制系统的这一问题引起了众多国内外学者的关注，并取得了一些成果[1-3]。
在设计实际系统时,有时需要所设计的系统能够满足多种性能需求, 其中两个常用的指
标是2 H 和H∞ 控制性能， 2 H 主要是用来处理系统的暂态性能， H∞ 主要是考虑系统处于最坏扰动下的鲁棒性问题，混合H2 / H∞ 控制方法综合两种设计方法各自的优点，可以在鲁棒稳定性和动态性能两个方面得到一个较好的平衡。
本文针对网络控制系统中随机时延导致控制系统性能下降问题，将网络时延的随机性
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