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针对EAST(Experiment Advanced Superconductive Tokomak)托卡马克装置中多个子系
统采用PID 控制，本文介绍一种以根轨迹法为理论基础，利用MATLAB 控制系统工具箱中的GUI 工具SISOTOOL 调整根轨迹的形状，同时通过实时观察典型输入响应的波形得到符合要求的控制参数。该方法直观，适用于线性、非线性系统，可根据不同的系统指标整定出不同的PID 参数。
【关键词】EAST，SISOTOOL，PID 控制，根轨迹法，参数整定
EAST 托卡马克是世界上第一个全超导非圆截面托卡马克装置，作为一个复杂的物理实
验装置，其子系统如真空室密度控制系、极向场控制系统等，在实际的运行中均采用了PID控制的方法。由于实验中各系统具有多种运行模式，不同的模式下的PID 参数不同，需要一种简单方便且行之有效的PID 参数整定方法。由于各子系统具有非线性的特性，系统的数学模型复杂。本文介绍的利用MATLAB 控制系统工具箱中的GUI 工具SISOTOOL，动态实时调节控制参数。该方法适用性强，适合不同要求下的PID 参数整定，以及改进型的PID参数的整定。仿真结果表明，用该方法整定到的控制参数，能够达到不同的控制要求，实现较好的性能要求。
统采用PID 控制，本文介绍一种以根轨迹法为理论基础，利用MATLAB 控制系统工具箱中的GUI 工具SISOTOOL 调整根轨迹的形状，同时通过实时观察典型输入响应的波形得到符合要求的控制参数。该方法直观，适用于线性、非线性系统，可根据不同的系统指标整定出不同的PID 参数。
【关键词】EAST，SISOTOOL，PID 控制，根轨迹法，参数整定
EAST 托卡马克是世界上第一个全超导非圆截面托卡马克装置，作为一个复杂的物理实
验装置，其子系统如真空室密度控制系、极向场控制系统等，在实际的运行中均采用了PID控制的方法。由于实验中各系统具有多种运行模式，不同的模式下的PID 参数不同，需要一种简单方便且行之有效的PID 参数整定方法。由于各子系统具有非线性的特性，系统的数学模型复杂。本文介绍的利用MATLAB 控制系统工具箱中的GUI 工具SISOTOOL，动态实时调节控制参数。该方法适用性强，适合不同要求下的PID 参数整定，以及改进型的PID参数的整定。仿真结果表明，用该方法整定到的控制参数，能够达到不同的控制要求，实现较好的性能要求。
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