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电气系统的小型化、模块化并具备远距离操控能力是当前光电跟踪设备进一步发展的需求。本文主要介绍了采用以太网+嵌入式系统模式，构建一种基于DSP 和嵌入式X-BOARD 处理器的远程控制系统。重点介绍了该系统的软件设计、硬件构成以及通过以太网与DSP 实时数据交换与控制的实现方法。在此基础上研制了小型化、模块化、可远程操控的控制系统。该系统由DSP 实时控制模块和嵌入式接口子模块组成，前者挂接了数据采集通路和PWM 驱动级,后者在实时操作系统VxWorks 下,完成以太网数据的收发和与DSP实时数据的交换。经某跟踪控制平台验证,该系统能达到远程控制的要求,具有明显的优越性。
随着嵌入式计算技术的发展, 嵌入式处理器和实时操作系统得到了广泛的应用。控制系统不仅对小型化、模块化、数据处理的实时性提出了进一步要求,并且往往还要求能实现远距离操控。以太网的远距离传输、高数据传输带宽等优点使其逐步进入传统的控制领域，而嵌入式系统以其本身体积小，功能多，高可靠性等优点，成为工控领域中的新热点。
VxWorks是美国风河公司推出的一个实时操作系统，它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中，如卫星通讯、飞机导航等。X-BOARD是德国控创公司推出的下一代嵌入式处理器模块，功能十分强大，它几乎集成了当今所有需要的应用接口，如USB、以太网、PCI、LPC等[1]。其优异的嵌入式特性表现在低功耗、小尺寸、无须外加散热装置、对各种架构CPU具有相当的开放性、便于性能升级等。
光电跟踪控制系统是一种典型的嵌入式系统应用，针对其进行远程控制的研究具有较大意义。本文采用客户端、服务器模式，基于嵌入式X-BOARD<861>处理器和VxWorks 实时操作系统,实现了远端主控计控制器算机与 DSP 的实时通信与控制。
随着嵌入式计算技术的发展, 嵌入式处理器和实时操作系统得到了广泛的应用。控制系统不仅对小型化、模块化、数据处理的实时性提出了进一步要求,并且往往还要求能实现远距离操控。以太网的远距离传输、高数据传输带宽等优点使其逐步进入传统的控制领域，而嵌入式系统以其本身体积小，功能多，高可靠性等优点，成为工控领域中的新热点。
VxWorks是美国风河公司推出的一个实时操作系统，它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中，如卫星通讯、飞机导航等。X-BOARD是德国控创公司推出的下一代嵌入式处理器模块，功能十分强大，它几乎集成了当今所有需要的应用接口，如USB、以太网、PCI、LPC等[1]。其优异的嵌入式特性表现在低功耗、小尺寸、无须外加散热装置、对各种架构CPU具有相当的开放性、便于性能升级等。
光电跟踪控制系统是一种典型的嵌入式系统应用，针对其进行远程控制的研究具有较大意义。本文采用客户端、服务器模式，基于嵌入式X-BOARD<861>处理器和VxWorks 实时操作系统,实现了远端主控计控制器算机与 DSP 的实时通信与控制。
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