电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
本文融合FLC和PIDNN两种控制方法，并将该方法应用到船舶航向控制系统中。仿真
结果表明: 该控制系统响应速度快、超调量小、稳态精度高, 能够快速跟踪系统输出并进
行有效控制, 且具有一定的自适应性和鲁棒性, 满足实时控制的要求。
[关键词]模糊控制;PID神经网络; 航向控制
船舶操纵自动舵一直是船舶运动控制的重要研究课题之一，它与航行安全、能源节约
及操作省力密切相关，从事这一领域研究的专家、学者一直在不懈努力的进行研究。[1]
人工神经网络模拟人脑的工作方式, 是由大量的基本单元互连而成的一种高度复杂、
非线性、并行处理的信息处理系统, 具有一定的自学习、自适应、非线性映射能力以及较强的容错性等优点。
将PID控制规律融入神经网络之中, 即构成一种新型网络结构, 称为PID神经网络
(PIDNN) [2] 。它实现了神经网络和PID 控制规律的本质结合。隐含层中比例(P)、积分(I)、微分(D)3个单元的引入, 使它成为一种动态前向网络, 增强了神经元处理信息的能力,更适合于控制系统。
模糊控制是一种新兴的控制方法.它已被广泛应用在各个领域,尤其适用于船舶这类不
能精确建模或难以建模的非线性系统,但其不足在于不易建立模糊规则。本文提出一种基于PID 神经网络和模糊控制相结合的方案, 用来对船舶航向控制系统进行控制。并用Matlab进行仿真研究, 得到了较为满意的结果。
结果表明: 该控制系统响应速度快、超调量小、稳态精度高, 能够快速跟踪系统输出并进
行有效控制, 且具有一定的自适应性和鲁棒性, 满足实时控制的要求。
[关键词]模糊控制;PID神经网络; 航向控制
船舶操纵自动舵一直是船舶运动控制的重要研究课题之一，它与航行安全、能源节约
及操作省力密切相关，从事这一领域研究的专家、学者一直在不懈努力的进行研究。[1]
人工神经网络模拟人脑的工作方式, 是由大量的基本单元互连而成的一种高度复杂、
非线性、并行处理的信息处理系统, 具有一定的自学习、自适应、非线性映射能力以及较强的容错性等优点。
将PID控制规律融入神经网络之中, 即构成一种新型网络结构, 称为PID神经网络
(PIDNN) [2] 。它实现了神经网络和PID 控制规律的本质结合。隐含层中比例(P)、积分(I)、微分(D)3个单元的引入, 使它成为一种动态前向网络, 增强了神经元处理信息的能力,更适合于控制系统。
模糊控制是一种新兴的控制方法.它已被广泛应用在各个领域,尤其适用于船舶这类不
能精确建模或难以建模的非线性系统,但其不足在于不易建立模糊规则。本文提出一种基于PID 神经网络和模糊控制相结合的方案, 用来对船舶航向控制系统进行控制。并用Matlab进行仿真研究, 得到了较为满意的结果。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 深度对战自编码网络在船舶重量评估的应用 67次下载
- 一种基于深度学习的船舶检测方法 11次下载
- 如何使用红外传感器设计自主跟随车辆航向控制系统的详细概述 8次下载
- EMD在船舶液压设备故障诊断中应用 0次下载
- 船舶航向保持的混沌运动控制 0次下载
- 反馈控制技术在船舶废气SCR系统中的应用 0次下载
- AIS数据在船舶异常行为检测 1次下载
- 紫金桥组态软件在船舶机舱监测系统的应用 18次下载
- 基于新型滑膜控制的船舶航向自动舵设计_赵越 1次下载
- 船舶航向变结构控制器的设计与仿真_吴俊鹏 1次下载
- 最优组合预测方法在船舶电推系统中的应用_王孟莲 0次下载
- 带监督项的模糊前馈反馈控制在船用锅炉水位控制中应用 0次下载
- 基于ADRC的船舶航向控制器设计与仿真研究
- 船舶集成平台中嵌入式CAN/Ethernet网关的设计与实现
- 船舶航向的鲁棒自适应控制器的设计和仿真
- 计算机视觉中的图像融合 417次阅读
- 逆变电源在船舶运用，保持恒频输出 316次阅读
- 基于改进YOLOv5的船体焊缝缺陷自动检测方法 628次阅读
- 超融合的优势和劣势 2824次阅读
- 逆变电源在船舶恒压恒频中应用 704次阅读
- 汽车电子电气架构设计中控制器融合的分析和参考案例 2049次阅读
- 基于Linux和MPC823E嵌入式处理器实现船舶导航系统的设计 2541次阅读
- 基于嵌入式微处理器和信息融合技术实现多传感器信息融合应用 3022次阅读
- 通过CAN模块和PIC30系列芯片实现船舶电站控制系统的设计 906次阅读
- 电磁波微分差技术怎么对付船运难题 1896次阅读
- 水冷电阻工作方式及运用范围 1558次阅读
- 基于步进电机和单片机的航海罗经模拟器方案设计浅析 1010次阅读
- 飞机航向控制系统仿真动态模型平台的设计 2238次阅读
- 基于船舶机舱智能监控系统的研究 2113次阅读
- ADSP2189M在船舶自动识别系统开发中的应用 1274次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1490次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 93次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 11次下载 | 免费
- 6100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 7基于AT89C2051/4051单片机编程器的实验
- 0.11 MB | 4次下载 | 免费
- 8基于单片机的红外风扇遥控
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33562次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30320次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21539次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935053次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537791次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183277次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
工商网监
评论