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差速器是一种将马达输出扭矩一分为二的装置，
允许转向时输出两种不同的转速。其示意图如图l所
示。图中cc，。为差速器盆齿的角速度⋯I ct，，、(c，：分别
为左、右两半轴的角速度，瓦为差速器接受的转矩，t
为差速器的内摩擦力矩，z，L分别为左右两半轴对差
速器的反转矩。
允许转向时输出两种不同的转速。其示意图如图l所
示。图中cc，。为差速器盆齿的角速度⋯I ct，，、(c，：分别
为左、右两半轴的角速度，瓦为差速器接受的转矩，t
为差速器的内摩擦力矩，z，L分别为左右两半轴对差
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