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ＩＲＭＣＫ２０１是美国国际整流公司开发的数字运动控制芯片，是专门针对伺服驱动系统而设计的。该器件可实现完整的速度环和电流环控制，具有快速的高性能伺服驱动能力。文中详细介绍了ＩＲＭＣＫ２０１的主要功能、特点和主要接口，并给出了一个应用于数控机床的交流伺服驱动系统的实例。
- Abstract:
- ＩＲＭＣＫ２０１ｐｒｏｄｕｃｅｄ ｂｙ ＩＲ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｒｅｃｔｉｆｉｅｒ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ｉｓ ａ ｄｉｇｉｔａｌ ｍｏｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ＩＣ ｄｅ-ｓｉｇｎｅｄ ｆｏｒ ｃｏｍｐｌｅｔｅ ｃｌｏｓｅｄ ｌｏｏｐ ｃｕｒｒｅｎｔ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｎｄ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｃｏｎｔｒｏｌ ｆｏｒ ｈｉｇｈ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ＡＣ ｄｒｉｖｅ ｓｙｓｔｅｍｓ． Ｔｈｅ ｍａｉｎ ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ ｆｅａｔｕｒｅｓ ａｎｄ ｍａｉｎ ｉｎｔｅｒｆａｃｅｓ ａｒｅ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ ｉｎ ｄｅｔａｉｌ ａｎｄ ａｎ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ＡＣ ｓｅｒｖｏ ｄｒｉｖｅ ｓｙｓ-ｔｅｍ ｉｓ ｇｉｖｅｎ ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ．
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