资料介绍
要成功地设计一个性能良好的控制系统,首先要掌握被控对象的数学模
型,但是:
1)控制对象的数学模型参数,随工作环境的改变而变化,如:
⊙化学反应过程。原料不同时,系统参数会有很大的变化;
⊙机械手。其动态特性随机械手的运动、负载大小的变化而变化。
2)控制对象本身不确定变化,数学模型参数无法确定,如航空飞行器在飞
行过程中,其重量、质心位置会随燃料的消耗而改变,影响数学模型的
参数。
当控制对象的数学模型参数在小范围内变化时,采用一般的反馈控制、
扰动补偿控制等方法可有效减少参数变化对控制品质的影响。如果控制
对象的参数在较大的范围内变化时,这些方法就不能有效解决系统参数
的不确定性变化,控制系统的品质受到很大的影响。为了解决控制对象
参数在大范围内变化时系统仍能自动工作于最优或接近最优的运动状
态,就提出了自适应控制问题。
- 基于桥式吊车系统的分组自适应控制策略 22次下载
- 基于L1自适应控制律的无人机飞行器 5次下载
- 神经网络自适应控制及其发展应用 11次下载
- 基于模糊自适应谐振理论的邻域搜索快速决策算法 3次下载
- PMLSM自适应反推滑模控制 20次下载
- 基于变论域理论的模糊自适应控制方法研究侯洪庆 3次下载
- 自适应模糊控制理论的研究综述_王永富 0次下载
- 智能控制--自适应模糊控制的理论基础 0次下载
- 自适应控制理论及其应用 0次下载
- 全系数自适应控制理论及其应用 0次下载
- 模糊自适应控制理论及其应用 0次下载
- 燃料电池车离散MRAC电机控制系统的DSP软件设计 52次下载
- 模糊自适应控制理论及其应用
- 基于多模型自适应控制器的感应电机变频调速系统
- 一种改进的ATM网络拥塞控制方法
- 基于神经网络模型参考自适应实现混合动力汽车电子差速控制系统的设计 3529次阅读
- 工业机器人自适应运动控制技术 1943次阅读
- 自适应天线系统简介!自适应天线系统研制概况! 5826次阅读
- ACC自适应巡航控制系统介绍 5956次阅读
- 一文读懂自适应巡航系统 5710次阅读
- 自适应控制的应用实例 1.9w次阅读
- 自适应控制的优缺点_自适应控制存在的问题及发展 4.9w次阅读
- 自适应控制的分类_自适应控制的主要类型 2.9w次阅读
- 什么是自适应控制_自适应控制基本原理 5.5w次阅读
- 无线传感器网络的自适应交通灯控制系统 2887次阅读
- 自适应模糊神经网络的交通灯控制系统的设计 2984次阅读
- 自适应滤波算法理解与应用 2.5w次阅读
- 自适应滤波器的作用、原理以及相关应用 2w次阅读
- IGBT自适应平衡控制系统设计,IGBT串联平衡稳压系统设计 1425次阅读
- 基于DSP的自适应滤波器的设计方案 8239次阅读
下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1490次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 93次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 11次下载 | 免费
- 6100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 7基于AT89C2051/4051单片机编程器的实验
- 0.11 MB | 4次下载 | 免费
- 8基于单片机的红外风扇遥控
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33562次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30320次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21539次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935053次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537791次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183277次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
评论
查看更多