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基于嵌入式实时性能、强大的DSP处理能力、快速的中断响应速度以及高容错能力的32位DSC TC1166器件实现永磁无刷直流电动机的驱动控制的实验教学和开发应用，建立以数字技术为核心的永磁无刷直流电动机的驱动控制平台，运用现代电机控制理论完善的电机控制算法程序库，实现数字正弦波脉宽调制(SPWM)方法、正弦波原理无刷直流电动机驱动与控制、永磁同步电动机的磁场定向（FOC）控制系统的实验分析与研究。因此依据电机控制技术的发展方向研制基于32位DSC开放式交流伺服电动机驱动控制平台，并将其应用于《一体化电机系统的驱动与控制》本科生创新课程教学中具有重要的理论意义和实用价值。由于平台系统采用开放式、模块化结构和可重构、可任意扩展功能，因此所研制的平台系统具有先进性
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