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一种非刚体目标的实时检测与跟踪算法

2074379 2008-12-13 | rar | 333 | 次下载 | 2积分

资料介绍

提出了一种复杂背景下自动、实时地检测和跟踪非刚体目标算法。该算法利用自适应的背景减除方法，在复杂背景条件下提取出运动目标；采用颜色直方图模型为特征的均值平移法作为跟踪算法。试验结果验证了该算法的实时性和有效性。
关键词运动检测; 目标跟踪; 颜色模型; 均值平移

在计算机视觉的应用研究中，自动视觉跟踪是个很有意义的研究领域，它在智能监控、人机接口、虚拟现实、运动分析和基于模型的视频编码等方面有着广泛的应用[1]。然而在复杂的背景条件下精确提取运动目标及对目标的实时跟踪都对算法提出了很高的要求。本文提出了一种非刚体目标的实时检测与跟踪算法，建立了一个自动实时系统，能准确地检测出运动目标并实时跟踪它。
1 系统概述
系统综合了自适应背景减除方法和基于均值平移的前景目标跟踪方法，能完成运动目标的自动跟踪。系统工作简单流程如图1所示。在检测开始前，通过连续采集的帧图像建立初始环境的统计模型，再对每一时刻采集到的图像，运用自适应的动态背景减除算法得出前景区域，并更新原来的背景统计模型，然后对提取的前景区域采用形态学滤波，去除噪声，精确提取运动目标，利用颜色直方图对目标模型初始化，同时运用基于均值平移的跟踪器在连续帧中正确定位目标。