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提出了一种基于非自衡加大纯滞后过程的模糊-Smith 预估控制器的结构形式。仿真实验表明，这种控制器具有良好的性能，且对于时滞参数大范围变化的系统具有良好的鲁棒性。
关键词：非自衡；滞后；模糊控制；Smith 预估器
Abstract: A kind of fuzzy-smith predictive controller for integrator plus time delay process is
proposed. The simulation results show that the fuzzy-smith control method has some excellent
features, such as high accuracy and robustness, which is suitable for a system with dead
time-varying parameters.
Keywords: integrator plant, time delay, fuzzy control, Smith predictor
关键词：非自衡；滞后；模糊控制；Smith 预估器
Abstract: A kind of fuzzy-smith predictive controller for integrator plus time delay process is
proposed. The simulation results show that the fuzzy-smith control method has some excellent
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