资料介绍
惯性器件误差补偿技术对提高捷联惯导系统的导航精度具有十分重要的意义,而误差补偿的关
键在于误差模型的辨识。本文探讨将Elman 神经网络应用于惯性器件误差建模中,详细介绍了Elman 网络和其对应的学习算法。仿真结果证明了该方法的可行性,并且,该方法具有网络收敛速度快、跟踪性能好、稳定性好等优点。
惯性器件(陀螺和加速度计)误差是影响惯性导航系统精度的主要误差源。激光陀螺捷联惯性导航系统中,由于激光陀螺和加速度计直接固联在运动载体上,使其处于恶劣的角运动中,会产生动态误差。在长时间连续工作时,纯惯导系统提供的载体导航信息会积累成较大的误差,使导航信息可信度降低。这就要求使用高精度的惯性器件才能满足系统精度要求,但是单从制造工艺和调试技术方面提高惯性器件精度是很困难的,且其成本太高。必须通过误差补偿技术来提高导航系统的定位定向精度。而惯性器件误差补偿的关键是如何准确地将惯性器件的误差模型辨识出来。许多文献中介绍了采用卡尔曼滤波方法来辨识惯性敏感器的误差模型参数,然后加以补偿。卡尔曼滤波器只是在建立惯性器件的误差模型的基础上估计出误差模型的参数,往往需要在大量的实验基础上进行反复的建模、校模,分析惯性器件的物理特性和结构,才能得到较准确的反映实际动态系统的误差模型。
递归神经网络具有非线性逼近的能力,还具有自适应、自学习、并行分布式处理的特点,因此在诸如函数逼近、模式识别、数据压缩等领域有着广泛的应用。Elman 神经网络是递归网络的一种,它可以任意精度逼近任意的非线性函数。根据惯性器件误差的动态特性,本文将Elman 神经网络引入到激光陀螺的误差建模中去,这种建模方法将模型辨识和参数辨识同时进行的,不必事先知道陀螺误差的ARMA 模型,只要获取了网络的输入/输出样本就可以利用该网络建模了。
键在于误差模型的辨识。本文探讨将Elman 神经网络应用于惯性器件误差建模中,详细介绍了Elman 网络和其对应的学习算法。仿真结果证明了该方法的可行性,并且,该方法具有网络收敛速度快、跟踪性能好、稳定性好等优点。
惯性器件(陀螺和加速度计)误差是影响惯性导航系统精度的主要误差源。激光陀螺捷联惯性导航系统中,由于激光陀螺和加速度计直接固联在运动载体上,使其处于恶劣的角运动中,会产生动态误差。在长时间连续工作时,纯惯导系统提供的载体导航信息会积累成较大的误差,使导航信息可信度降低。这就要求使用高精度的惯性器件才能满足系统精度要求,但是单从制造工艺和调试技术方面提高惯性器件精度是很困难的,且其成本太高。必须通过误差补偿技术来提高导航系统的定位定向精度。而惯性器件误差补偿的关键是如何准确地将惯性器件的误差模型辨识出来。许多文献中介绍了采用卡尔曼滤波方法来辨识惯性敏感器的误差模型参数,然后加以补偿。卡尔曼滤波器只是在建立惯性器件的误差模型的基础上估计出误差模型的参数,往往需要在大量的实验基础上进行反复的建模、校模,分析惯性器件的物理特性和结构,才能得到较准确的反映实际动态系统的误差模型。
递归神经网络具有非线性逼近的能力,还具有自适应、自学习、并行分布式处理的特点,因此在诸如函数逼近、模式识别、数据压缩等领域有着广泛的应用。Elman 神经网络是递归网络的一种,它可以任意精度逼近任意的非线性函数。根据惯性器件误差的动态特性,本文将Elman 神经网络引入到激光陀螺的误差建模中去,这种建模方法将模型辨识和参数辨识同时进行的,不必事先知道陀螺误差的ARMA 模型,只要获取了网络的输入/输出样本就可以利用该网络建模了。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- BP神经网络的研究进展 5次下载
- 人工神经网络控制 13次下载
- 深度学习中的卷积神经网络层级分解综述 5次下载
- 基于不同神经网络的文本分类方法研究对比 48次下载
- 神经网络及其在GIS中的应用 11次下载
- 鉴生物神经结构的神经网络建模与类人学习研究中取得了突破性的研究资料下载
- 基于神经网络的分布式电源在PSASP中应用 5次下载
- 基于灰色Elman神经网络软件可靠性预测模型 0次下载
- PCA_BP神经网络在降水预测中的应用研究_季刚 0次下载
- 基于人工神经网络的转轮除湿系统建模方法研究_丛华 0次下载
- 神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究 8次下载
- 神经网络在PMV指标控制中的应用研究
- 神经网络在毫米波E面滤波器设计中应用研究
- 神经网络在石灰窑炉的建模与控制中的应用
- 基于系统辨识的神经网络鲁棒性研究
- BP神经网络预测模型的建模步骤 596次阅读
- 如何编写一个BP神经网络 232次阅读
- BP神经网络的学习机制 205次阅读
- BP神经网络在语言特征信号分类中的应用 181次阅读
- PyTorch神经网络模型构建过程 276次阅读
- 全连接前馈神经网络与前馈神经网络的比较 7417次阅读
- 深度神经网络与基本神经网络的区别 307次阅读
- 神经网络在图像识别中的应用 394次阅读
- 神经网络在自然语言处理中的应用 280次阅读
- 神经网络中的激活函数有哪些 370次阅读
- 详解深度学习、神经网络与卷积神经网络的应用 1557次阅读
- 神经网络在ADC误差校正中的应用 1539次阅读
- 人工智能之机器学习的循环神经网络RNN算法解析 3472次阅读
- 重点探讨人工智能领域的循环神经网络技术 982次阅读
- BP神经网络概述 4.4w次阅读
下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1490次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 93次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 11次下载 | 免费
- 6100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 7基于AT89C2051/4051单片机编程器的实验
- 0.11 MB | 4次下载 | 免费
- 8基于单片机的红外风扇遥控
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33562次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30320次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21539次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935053次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537791次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183277次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
评论
查看更多