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本文首先介绍了基于AT91RM9200的图像采集平台的硬件设计，然后描述了嵌入式Linux
和USB驱动程序的软件架构，重点分析了通用的USB摄像头驱动程序和图像采集程序的实现方法与步骤，最后给出了相关实验数据。
近年来高性能、低功耗的ARM 处理器成为嵌入式应用的主流；开源的嵌入式Linux
操作系统由于系统稳定、兼容性和移植性好、网络功能强等优点也成为首选嵌入式操作系统之一，但目前嵌入式Linux 支持的USB 摄像头(如OV511)市场上已淘汰，使用现有USB 摄像头需开发相关驱动程序，由于采用中芯微公司的USB 摄像头在市场中的占有率很高，可高效压缩后输出JPEG 图像，所以本文针对这类USB 摄像头设计了基于AT91RM9200 处理器的图像采集处理平台，实现了JPEG 图像的采集和网络传输。
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