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选用 LabVIEW 作为倒立摆控制系统的界面设计开发工具。为了在LabVIEW 图形化编程环境下使用倒立摆控制器Windows 环境下的动态链接库，本文将动态链接库中的函数全部转换设计为在LabVIEW环境下可以调用的函数形式。在LabVIEW 开发环境中实现了倒立摆测控系统程序的各项功能。
关键词：LabVIEW；倒立摆；驱动程序
文采用LabVIEW作为开发工具，实现GLIP2002直线两级倒立摆系统的控制。GLIP2002直线两级倒立摆系统包含倒立摆本体、电控箱及由运动控制卡和普通PC机组成的控制平台等三大部分。固高公司提供了基于Win98/MS-DOS的控制、实验软件及基于Win2000/XP操作平台的Matlab/Simulink实验、控制软件和接口软件。
PC 机通过主机通讯接口与GT-400-SV 运动控制器交换信息。包括向运动控制器发出运动控制指令，并通过该接口获取运动控制器的当前状态和相关控制参数。运动控制器完成实时轨迹规划、位置闭环伺服控制、主机命令处理和控制器I/O 管理。运动控制器通过编码器接口，获得运动位置反馈信息，通过四路模拟电压输出（或脉冲输出）接口控制伺服电机实现主机要求的运动。
LabVIEW 是美国国家仪器公司推出的一种图形编程语言，无论是在程序编写还是在用户界面设计上都有非常大的优势。
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