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本文介绍了一种采用磁链和开环速度估算器的转子磁场定向的控制系统，系统设计的
的关键问题是磁链的观测和速度的准确估算。在系统动态过程中，电机的一些定、转子参数会随着电机温升和磁路饱和的影响而发生变化，是时变参数，本文按照模型参考自适应系统构造出参考模型和可调模型来实现了扩展卡尔曼滤波对磁链和电机转速的估算，并成功应用此算法设计了一套DSP实验控制系统，实现了速度自适应识别。同时本文介绍了DSP实验系统的硬件和软件实现方法并对实验结果进行了分析。模型试验应用于1.0 kW的感应电机取得了较好的的控制效果。
关键词：感应电机 自适应 无速度传感器 DSP
以转子磁场定向的矢量控制系统已经广泛应用于高性能的工业场合，由于矢量控
制需要转速闭环，因此很多情况下，人们是利用同轴安装的速度传感器测速。但是精密的速度传感器价格较高，且在某些恶劣环境下无法安装速度传感器，因此近年来研究较多的是无速度传感器矢量控制技术。对于无速度传感器系统，由于电机终端可测量的只有电压和电流信号，因此转速和转子磁链只能通过电压和电流计算得到。这种系统需解决两个问题：转速的估计和转子磁链的观测[1]。
的关键问题是磁链的观测和速度的准确估算。在系统动态过程中，电机的一些定、转子参数会随着电机温升和磁路饱和的影响而发生变化，是时变参数，本文按照模型参考自适应系统构造出参考模型和可调模型来实现了扩展卡尔曼滤波对磁链和电机转速的估算，并成功应用此算法设计了一套DSP实验控制系统，实现了速度自适应识别。同时本文介绍了DSP实验系统的硬件和软件实现方法并对实验结果进行了分析。模型试验应用于1.0 kW的感应电机取得了较好的的控制效果。
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制需要转速闭环，因此很多情况下，人们是利用同轴安装的速度传感器测速。但是精密的速度传感器价格较高，且在某些恶劣环境下无法安装速度传感器，因此近年来研究较多的是无速度传感器矢量控制技术。对于无速度传感器系统，由于电机终端可测量的只有电压和电流信号，因此转速和转子磁链只能通过电压和电流计算得到。这种系统需解决两个问题：转速的估计和转子磁链的观测[1]。
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