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针对各种传感器采集到的随机数字量，进行归一化和修正，使之符合人类对外界刺激的感觉。同时利用人工心理理论建立了一个基于随机过程的情感空间，用修正过的外界刺激作为输入，产生模拟的人类情感。这种产生的模拟的情感同时也对模型参数进行修正。
关键词：人工心理，情感计算，情感模型，情感机器人，随机过程
随着机器人技术的发展，机器人已不再只是满足简单的机械作业和逻辑推理，也应当具有正常的人类情感能力。神经生物学家Damisio【1】研究发现如果病人大脑皮层和控制情绪的边缘系统之间的通道缺损，即使他具有正常的逻辑推理能力，但仍然严重阻碍了正常的决策。所以，为了让机器人做出正常的决策，除了逻辑推理能力还应该具有正常的情感能力。符合人工心理【2】理论的规则。但是目前的机器人只能被动的接收这些信息做出机械的反应，而不能做出合理正常的情感反应。因此本文的目的在于利用传感器采集的离散信号以及已有的情感信息建立基于随机事件的机器人情感模型。
关键词：人工心理，情感计算，情感模型，情感机器人，随机过程
随着机器人技术的发展，机器人已不再只是满足简单的机械作业和逻辑推理，也应当具有正常的人类情感能力。神经生物学家Damisio【1】研究发现如果病人大脑皮层和控制情绪的边缘系统之间的通道缺损，即使他具有正常的逻辑推理能力，但仍然严重阻碍了正常的决策。所以，为了让机器人做出正常的决策，除了逻辑推理能力还应该具有正常的情感能力。符合人工心理【2】理论的规则。但是目前的机器人只能被动的接收这些信息做出机械的反应，而不能做出合理正常的情感反应。因此本文的目的在于利用传感器采集的离散信号以及已有的情感信息建立基于随机事件的机器人情感模型。
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