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预测函数控制是一种控制量计算方程简单，实时控制效果好的新型预测控制算法，可以处理不稳定、时滞束等系统，尤其适用于快速系统的控制。本文将预测函数控制用于冷连轧机张力控制系统中，分析了系统的鲁棒性性和快速性，仿真结果表明预测函数控制具有良好的控制性能。
〔关健词〕预测函数控制;张力系统;快速性;鲁棒性;稳定性 带约稳定
0 引言
预测函数 控制(PFC)最早是由‘Richalet与Kuntze等人于1986年共同提出，它是一种基于模型算法控制的第3代预测控制算法，具有一般预测控制的三大特点:预测模型、滚动优化和反馈校正，而与其它预测控制算法最大区别是注重控制量的结构形式，认为控制量与一组相应于过程特性和跟踪设定值的基函数有关，用这些基函数已知的过程响应，通过对目标函数进行线性优化计算得到各基函数的权系数而求出相应的控制量。因此，预测函数控制的控制量计算方程简单，实时控制计算量小，适用于快速系统的控制，并可以处理不稳定、时滞、带约束等的系统。该方法已经在机器人、化工以及军事等许多领域得到成功应用。
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预测函数 控制(PFC)最早是由‘Richalet与Kuntze等人于1986年共同提出，它是一种基于模型算法控制的第3代预测控制算法，具有一般预测控制的三大特点:预测模型、滚动优化和反馈校正，而与其它预测控制算法最大区别是注重控制量的结构形式，认为控制量与一组相应于过程特性和跟踪设定值的基函数有关，用这些基函数已知的过程响应，通过对目标函数进行线性优化计算得到各基函数的权系数而求出相应的控制量。因此，预测函数控制的控制量计算方程简单，实时控制计算量小，适用于快速系统的控制，并可以处理不稳定、时滞、带约束等的系统。该方法已经在机器人、化工以及军事等许多领域得到成功应用。
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