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滤波方法》”。但当时限于时间仓促，只是简单地给出了两个流程图，没有做深入描述。
这次，匠人将根据历年来对该算法应用的切身体会，重新进行整理，并改正原文档中的
错误。修改后的手记更名为“《匠人手记》之三《一阶滤波算法之深入研究》”。
另外：匠人将对以往的手记进行整理和完善，不断添加新的心得体会。逐渐将《匠人手
记》系列文章打造成网上的精品手记。
2. 一阶滤波算法的原理
一阶滤波，又叫一阶惯性滤波，或一阶低通滤波。是使用软件编程实现普通硬件 RC 低
通滤波器的功能。
一阶低通滤波的算法公式为：Y(n)=αX(n) (1-α)Y(n-1)
式中：α=滤波系数;X(n)=本次采样值;Y(n-1)=上次滤波输出值;Y(n)=本次滤波输出
值。
一阶低通滤波法采用本次采样值与上次滤波输出值进行加权，得到有效滤波值，使得输
出对输入有反馈作用。
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