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GPS是目前应用最广泛的一种卫星导航系统，在煤矿安全、现代化工业制造、运输和社会生活等各个行业领域对定位与导航的依赖性越来越强，而GPS担任着重要角色，正发挥着关键作用。
基于蚂蚁群集算法的信号检测与跟踪元数据，构建蚂蚁群集网络架构多时空、高维度的随机过程，使得任意蚂蚁个体根据信号的随机轨迹机会地加入传输路径，以便降低外界干扰和抵消信号失真。基于机会蚂蚁群集网络架构的GPS信号频域表征传播过程，给出多频GPS弱信号体生成和融合过程，并提出一种新的多频段融合GPS弱信号跟踪采集算法。仿真实验结果表明，与未提取GPS弱信号的跟踪采集算法相比，该算法在蚂蚁群集控制实时性、GPS弱信号采集敏感度和跟踪精度上均具有明显优势。
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