资料介绍
毫米波(millimeter wave)雷达使用频率在30-300GHz之间,具有高精度、高分辨率、小天线口径等优点。雷达的距离分辨率与发射信号的带宽成反比,要获得较高的距离分辨率,必须发射宽带雷达信号。要提高毫米波雷达的作用距离,中频信号的频率就必须提高,对雷达信号采样及处理提出了更高的要求。信号处理的点数和运算速度已经成为了制约毫米波雷达信号发展的主要因素。高精度、大带宽和实时性必将成为雷达信号处理系统发展的主流。
目前采用的方法普遍分为两种。一种是通过算法的改进,减少算法的运算量;另一种是并行处理,增加处理器的个数,例如将多片DSP集成在一片信号处理板卡上。多片DSP并行处理同一数据,但系统的体积和成本也相应增加。本系统中硬件设计中采用Xilinx公司A7系列的XC7A50T FPGA+TMS320C6678多核DSP架构,DSP作为主要数据处理芯片,FPGA作为主要的控制芯片协助工作。外部通过总线连接到DDR3,FPGA和DSP之间采用SRIO高速串行传输。TMS320C6678是TI公司推出的一款基于KeyStone架构的多核数字信号处理器,每个核的频率最高为1.25GHz。具有强大的定点和浮点的运算能力,同时,芯片内部集成了Rapidl0、PCIe、HyperLink、千兆以太网口和EDMA等外设。由于芯片内部集成了各种硬件加速器,信号处理能力强,芯片外设功能丰富。广泛的应用于通信、雷达、声纳、电子对抗等系统的信号处理和图像处理。
本文首先介绍了FFT算法的分解,并提出了该算法在多核DSP中的具体实现方案,通过在MATLAB上对该算法的仿真论证了该算法可行性,说明了多核DSP在毫米波雷达处理系统中的优越特性。
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