变频调速系统的控制

4．1　变频器的外接主电路
4．1．1 外接主电路的配置
1．变频器的输入主电路
2．变频器的输出主电路
3．变频器输出端需要接入电抗器的场合
4．1．2　主要电器的选择
1．空气断路器
2．接触器
3．变频器与电动机之间的导线
4．2　电动机的正、反转控制电路
4．2．1　电动机的起动
1．起动方式
2．继电器控制
3．自锁控制（三线控制）控制
4．2．2　旋转方向的改变
4．3　外接控制端子的应用
4．3．1　输入控制端子举例
1．外接输入端子应用举例
2．多挡转速控制
4．3．2　专用输出端子的应用举例
1．报警输出端
2．模拟量输出端
4．3．3　多功能输出端子的应用
1．频率到达与频率检测
2．应用举例 
4．4　多单元拖动系统的同步控制
4．4．1　同步控制的概念
4．4．2　手动同步控制
1．前后接续的同步控制
2．继电器同步控制
4．4．3　自动同步控制
4．5　变频与工频的切换控制
4．5．1　切换控制的要点
1．主电路必须可靠互锁
2．切换延时的要求与估算
4．5．2　切换控制举例
1．继电器控制
2．工频→变频的切换时序
4．5．3　水泵的切换控制
1．水泵断电后的时间常数
2．电动机切断电源后的电磁过渡过程
3．电源电压与定子电动势的相位关系
4．“差频同相”切换法
4．6　变频器的闭环控制
4．6．1　闭环控制的目的 
1．空气压缩机的恒压要求
2．空气压缩机恒压控制系统图
3．系统的工作
4．6．2　ＰＩＤ调节的概念
1．问题的提出
2．比例增益环节（Ｐ）
3．PI调节
4．PD调节
5．PID调节
6．PID控制的工作过程
4．6．3　变频器的PID功能
1．目标信号与反馈信号的接入
2．PID的控制逻辑
4．6．4　闭环控制的实施
1．传感器的接线
2．目标值的描述与确定
4．6．5　闭环控制的起动问题（积分饱和）
1．起动存在的问题
2．解决方法1－利用温度控制器的PID功能
3．解决方法2－利用外接端子切换
4．解决方法3－利用变频器自身的起动功能
4．6．6　多台变频泵的PID控制
1．基本方法
2．多台变频泵的切换
4．7　PID控制的应用举例
4．7．1　中央空调及其冷却水系统
4．7．2 冷却水的PID控制
1．控制电路
2．相关功能