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针对目前强跟踪滤波器在电压暂态扰动检测方面，在强非线性系统下存在参数估计精度不够，高维滤波器模型下计算复杂等问题，结合STF和UKF提出一种基于改进的强跟踪无迹卡尔曼滤波器（MSTUKF）的电能质量扰动检测方法。在状态变量发生突变时，通过次优渐消因子自适应调节过程噪声协方差矩阵的权重，在满足强跟踪滤波器不同时刻残差序列正交条件下，推导MSTUKF成立的充分条件。该算法较传统的STF方法改善了滤波器的估计精度，无需求解雅可比矩阵，只需一次UT变换，计算复杂度降低，且保留了STF在模型失配情况下的强鲁棒性。将所提方法与传统STF进行对比，仿真实验结果表明：所提方法更能快速、准确地检测到电压暂降、暂态脉冲及暂态谐波信号发生的起止时刻，跟踪到突变幅值和突变相位，验证了改进的强跟踪UKF是电能质量扰动检测的一种好的解决方案。
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