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近些年来，高效率、可持续性作业的机械化和自动化焊接受到人们的普遍关注，焊接自动化和智能化成为重要的发展趋势．但是仍然存在一些制约焊接自动化发展的问题．其中，打底焊影响因素较多．目前主要还是依赖熟练焊工的手工焊完成，其熔透自动控制是亟需解决的问题之一．
熔池形状特征在一定程度上能表征熔透状态。建立了基于（;MAW的视觉传感打底焊试验系统，基于熔池图像特点开发图像处理算法，提取熔池面积与长宽比参数。在其他工艺参数保持不变的情况下，改变焊接电流开展打底焊试验，分析焊接电流不同时熔池面积与长宽比的变化规律，探索这2个形状特征参数与熔透状态的对应关系。试验结果表明，随着焊接电流的增大，熔池面积及长宽比增大，二者变化趋势一致。当熔池面积与长宽比分别处于一定的数值范围内时．打底焊缝熔透良好。任何一个参数小于上述数值范围，会出现未熔透；大于上述数值范围+将出现焊漏现象。该结论可为熔透控制研究提供基础数据。
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