资料介绍
在伺服系统中高刚度控制可以有效抑制负载变化造成的动态干扰现象。状态观测器基于电机模型可以准确快速地为抗干扰控制提供负载信息,进一步加强了系统的抗干扰能力。但较强的抗干扰能力会在传动装置刚度有限的情况下引发机械谐振。针对此问题,着重研究了双惯量抗谐振与抗干扰存在的矛盾,在保持系统抗干扰能力不变的基础上,提出一种基于分数阶状态负反馈观测器控制策略来抑制谐振所造成的速度波动,增强系统的抗谐振能力。分数阶滤波器最大程度上拓展了滤波器的选择范围,同时协调了观测器的鲁棒性和抗谐振能力。将负载状态观测正反馈控制与基于分数阶滤波器的状态负反馈观测器控制相结合,同时实现抑制谐振和增强系统抗干扰能力,并通过实验验证了所提控制策略的有效性。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 基于DOBC方法的非线性系统扰动衰减与抑制 0次下载
- 基于滑模观测器的永磁同步电机控制系统设计 11次下载
- 基于非均匀电流采样的三相电流估计观测器 15次下载
- 如何改进非线性干扰观测器的机械臂自适应反演滑模控制 3次下载
- 基于扰动观测器的无刷直流电机无位置传感器控制实验资料下载 12次下载
- 基于转动惯量辨识的自适应扰动观测器 2次下载
- 基于干扰观测器水下绞车控制 0次下载
- 基于状态观测器的动态补偿方法 0次下载
- 高速直流驱动定位表的扰动观测器和前馈设计 0次下载
- 基于终端滑模负载观测器的永磁同步电机位置系统反步控制_方一鸣 2次下载
- 带扰动观测器的网侧逆变器高阶终端滑模控制 1次下载
- 基于负载转矩观测器的PMSM抗负载扰动控制策略 9次下载
- 基于扰动观测器的无刷直流电机无位置传感器控制
- 系统设计:状态观测器的设计及其响应
- 带扰动观测器的模糊自整定调节系统研究
- 负载器的作用有哪些 292次阅读
- 异步电机的改进型电压模型磁链观测器介绍 1554次阅读
- 基于改进扰动观察法的光伏MPPT控制研究 1955次阅读
- 异步电机速度估计-混合模型磁链观测器法 933次阅读
- 解密负载均衡技术和负载均衡算法 1157次阅读
- 全阶模型磁链观测器学习 4839次阅读
- eBPF安全可观测性的前景展望 1595次阅读
- 介绍eBPF针对可观测场景的应用 1621次阅读
- 永磁同步电机的测量方法介绍 1.9w次阅读
- 用降压型稳压器或线性稳压器电源时值来会为负载供电 1058次阅读
- 基于二阶广义积分器的永磁同步电机定子磁链观测方法介绍 9527次阅读
- 路由器负载均衡如何设置_路由器负载均衡的模式详解 3.9w次阅读
- 船体三维扰动对三轴天线视轴的影响分析及抗扰动设计 1957次阅读
- 干涉型光纤扰动传感器信号调理电路的设计和仿真 1356次阅读
- 光纤扰动入侵检测系统的设计与实现 1364次阅读
下载排行
本周
- 1DC电源插座图纸
- 0.67 MB | 2次下载 | 免费
- 2AN158 GD32VW553 Wi-Fi开发指南
- 1.51MB | 2次下载 | 免费
- 3AN148 GD32VW553射频硬件开发指南
- 2.07MB | 1次下载 | 免费
- 4AN111-LTC3219用户指南
- 84.32KB | 次下载 | 免费
- 5AN153-用于电源系统管理的Linduino
- 1.38MB | 次下载 | 免费
- 6AN-283: Σ-Δ型ADC和DAC[中文版]
- 677.86KB | 次下载 | 免费
- 7SM2018E 支持可控硅调光线性恒流控制芯片
- 402.24 KB | 次下载 | 免费
- 8AN-1308: 电流检测放大器共模阶跃响应
- 545.42KB | 次下载 | 免费
本月
- 1ADI高性能电源管理解决方案
- 2.43 MB | 450次下载 | 免费
- 2免费开源CC3D飞控资料(电路图&PCB源文件、BOM、
- 5.67 MB | 138次下载 | 1 积分
- 3基于STM32单片机智能手环心率计步器体温显示设计
- 0.10 MB | 130次下载 | 免费
- 4使用单片机实现七人表决器的程序和仿真资料免费下载
- 2.96 MB | 44次下载 | 免费
- 53314A函数发生器维修手册
- 16.30 MB | 31次下载 | 免费
- 6美的电磁炉维修手册大全
- 1.56 MB | 24次下载 | 5 积分
- 7如何正确测试电源的纹波
- 0.36 MB | 17次下载 | 免费
- 8感应笔电路图
- 0.06 MB | 10次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935121次下载 | 10 积分
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420062次下载 | 10 积分
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233088次下载 | 10 积分
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191367次下载 | 10 积分
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183335次下载 | 10 积分
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81581次下载 | 10 积分
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73810次下载 | 10 积分
- 8LabVIEW 8.6下载
- 未知 | 65988次下载 | 10 积分
评论
查看更多