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针对多任务系统而言，调度是指根据一定的算法．将CPU 分配给符合条件的任务使用，不同的系统任务调度机制不同。本文介绍VxWorks系统的任务调度策略和算法．分析优先级倒置产生的原因并给出解决方案。重点阐述静
态表方式的实现方法并给出C语言程序框架。
关键词：调度；任务；优先级；倒置；静态表
嵌入式系统不但要满足应用的功能需求，更重要的是要满足应用提出的实时性要求。因此，嵌入式系统的关键在于，采用各种算法和策略，始终保证系统行为的可预测性，即在系统运行的任何时刻、任何情况下，任务调度程序都能为每个任务合理地分配资源，使每个任务的实时性要求都能得到满足。Vxworks系统提供的调度算法主要针对非周期性任务，并没有提供调度和管理周期性任务的机制，而且在优先级抢占调度中也存在着优先级倒置等问题。这些问题的存在，严重地影响了系统的实时性和可预测性，降低了系统的性能。因此有必要对这些问题进行深入讨论。
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