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VxWorks操作系统是一个功能强大、而且独立于处理器的实时操作系统，它具有真正微内核的相当小的层次结构。稳定、可靠、高性能的内核以及友好的用户开发环境等优点使得VxworkS被广泛应用于高精尖以及实时性要求极高的领
域。文中在分析VxWorks内核的多任务调度以及相应的调度算法的基础上，提出了基于优先级的多任务资源共享问题的
解决方案，并介绍了一个解决优先级倒置的方案实例。
关键词：调度；任务控制块；优先级倒置；优先级继承；优先级极限
VxWorks操作系统是美国Wind ver公司设计开发的一种嵌入式实时操作系统(RToS)，具有高度可裁剪的微内核结构、高效的多任务调度、灵活的任务间通信，并以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中，如卫星通讯、军事演习、弹道制导、飞机导航等。文中分析了v1 ，0rl【S的调度算法并给出调度过程中出现优先级倒置问题的解决方案。
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