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摘要:随着CAN总线的广泛应用，基于CAN总线的系统结构越来越复杂，总线上的节点也越来也多，能对总线上的设备进行远程在线升级将给系统维护带来极大的便利。Atmel公司的飞gC5lC印ICA单片机内置CANBodoader，利用该单片机的在系统编程
(ISP)功能，在设计了一套远程升级协议的基础上，实现了一种基于CAN总线的系统远程在线升级功能。该技术已被应用于一个智能小区的安防系统。
关键词:CAN总线在线编程系统远程小区安防
CA N总 线 作为一种具有国际标准的现场总线，凭借其出众的性价比在自动控制领域被越来越多地使用。然而当采用CAN总线系统上的各个节点需要进行固件升级时将会遇到相当大的麻烦:首先如果系统节点的数量较多，维护人员一一更新固件耗时耗力;其次在某些工业应用上，一些节点可能位于维护人员无法进人的场所。因此，研究一种在主节点上通过CAN总线更新各个从节点固件的在线升级技术显得很有意义。
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