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建立了双容水箱系统的数学模型，采用串级控制方案对双容水箱液位系统进行控制，控制算法采用数字PID。确定了硬件设备，制作了双容水箱液位控制系统。采用力控5.0 版组态软件，对整个液位控制系统进行组态，构成控制精度高，显示直观的双容液位系统。
关键词：双容水箱；数学模型；串级控制；组态软件
Abstract: The mathematical model of the double-tank is developed, the cascade control-scheme and digital PID algorithm have been adopted in this system. Made a control system of double-tank by chooses appropriate hardware. The configuration software of ForeControl V5.0 can be used to configuration, structure a double-tank level control system which is high-precision and intuitionistic display.
Key words：Double-tank; Mathematical Model; Cascade Control; Configuration Software
关键词：双容水箱；数学模型；串级控制；组态软件
Abstract: The mathematical model of the double-tank is developed, the cascade control-scheme and digital PID algorithm have been adopted in this system. Made a control system of double-tank by chooses appropriate hardware. The configuration software of ForeControl V5.0 can be used to configuration, structure a double-tank level control system which is high-precision and intuitionistic display.
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