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本文首先介绍了EPSON 公司的32 位单片机的性能特点，然后以S1C33209 和Philips公司的SJA1000 型控制器为核心，介绍了一种基于CAN 总线的探测系统的结构，重点对软
件设计作详细介绍。
关键词：32 位单片机，控制器，探测系统，嵌入式系统
Abstract：The characteristic of the EPSON 32-bit single chip microcomputer is introduced firstly, a CAN bus based detecting system, which take S1C33209 and SJA1000 as its core, is presented, the presentation focus on the design of the software.
Key words：32-bit Single Chip Microcomputer，Controller，Detecting System，Embedded System.
件设计作详细介绍。
关键词：32 位单片机，控制器，探测系统，嵌入式系统
Abstract：The characteristic of the EPSON 32-bit single chip microcomputer is introduced firstly, a CAN bus based detecting system, which take S1C33209 and SJA1000 as its core, is presented, the presentation focus on the design of the software.
Key words：32-bit Single Chip Microcomputer，Controller，Detecting System，Embedded System.
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