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针对现场总线的应用，提出了以控制器MCP2515作为CAN总线硬件扩展接口的以太网
/CAN总线嵌入式网关解决方案。这种方案可实现以太网和CAN总线的数据交互，同时给出了嵌入式Linux下CAN设备驱动程序的开发方法。
关键词:嵌入式网关；CAN总线；MCP2515
CAN总线（Control Area Network）是为解决现代汽车中众多控制与测试仪器的数据交
换而开发出的一种串行数据通信总线，因其高可靠性和独特的设计，越来越广泛应用于工业自动化、监控系统等领域[1]。而工业以太网的快速发展，也使得它在企业信息网络中有着广泛的应用。通常这些控制信息与企业办公自动化中基于TCP/IP协议的以太网有着密切的联系。以太网与控制网络这两种异构网络的集成可以实现许多强大的功能，而这种集成则需要嵌入式网关来实现。
/CAN总线嵌入式网关解决方案。这种方案可实现以太网和CAN总线的数据交互，同时给出了嵌入式Linux下CAN设备驱动程序的开发方法。
关键词:嵌入式网关；CAN总线；MCP2515
CAN总线（Control Area Network）是为解决现代汽车中众多控制与测试仪器的数据交
换而开发出的一种串行数据通信总线，因其高可靠性和独特的设计，越来越广泛应用于工业自动化、监控系统等领域[1]。而工业以太网的快速发展，也使得它在企业信息网络中有着广泛的应用。通常这些控制信息与企业办公自动化中基于TCP/IP协议的以太网有着密切的联系。以太网与控制网络这两种异构网络的集成可以实现许多强大的功能，而这种集成则需要嵌入式网关来实现。
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