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文中以ARM7 TDMI 处理器为例，阐述了μClinux 进程调度的原理。根据该原理，
提出了一种在μClinux 平台下实现实时任务的设计方法，这种方法较简单，易于实现。这
种设计一般可应用于工业控制领域，可以解决一些工控环境中对连续执行任务的实时要
求。
关键词：嵌入式系统，实时任务，μClinux，中断，任务调度
随着嵌入式系统的不断发展，它在工业控制领域也得到越来越广泛的应用。为了在嵌入式系统上实现复杂的软件功能，比较好的方法是先构建操作系统（让操作系统完成与硬件打交道的工作），然后在操作系统上编写应用软件。目前非常流行的μClinux 是一种很好的嵌入式操作系统，它既是开放源代码，又是免费的。μClinux 是从原来PC 平台上的Linux 操作系统改进而来的，继承了Linux 高效、稳定的特性，所以在很多场合得到应用。然而，μClinux 应用于工控领域有一个很大的障碍。在大多数工控环境中对于时间的要求是很严格的，几近苛刻。而μClinux 本身并没有关注实时问题，它并不是为了Linux 的实时性而提出的，所以迫切要解决的问题就是针对特定的应用设计其它的方法，使μClinux 能够完成相应的实时任务。
本文从作者所参与的项目开发实例入手，具体阐述在μClinux 下设计和完成一种实时任务的具体思想和方法。这种设计可以在一定程度上解决实时问题。
提出了一种在μClinux 平台下实现实时任务的设计方法，这种方法较简单，易于实现。这
种设计一般可应用于工业控制领域，可以解决一些工控环境中对连续执行任务的实时要
求。
关键词：嵌入式系统，实时任务，μClinux，中断，任务调度
随着嵌入式系统的不断发展，它在工业控制领域也得到越来越广泛的应用。为了在嵌入式系统上实现复杂的软件功能，比较好的方法是先构建操作系统（让操作系统完成与硬件打交道的工作），然后在操作系统上编写应用软件。目前非常流行的μClinux 是一种很好的嵌入式操作系统，它既是开放源代码，又是免费的。μClinux 是从原来PC 平台上的Linux 操作系统改进而来的，继承了Linux 高效、稳定的特性，所以在很多场合得到应用。然而，μClinux 应用于工控领域有一个很大的障碍。在大多数工控环境中对于时间的要求是很严格的，几近苛刻。而μClinux 本身并没有关注实时问题，它并不是为了Linux 的实时性而提出的，所以迫切要解决的问题就是针对特定的应用设计其它的方法，使μClinux 能够完成相应的实时任务。
本文从作者所参与的项目开发实例入手，具体阐述在μClinux 下设计和完成一种实时任务的具体思想和方法。这种设计可以在一定程度上解决实时问题。
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