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在本文中，提出了一种使三相电压型PWM 整流器达到零跟踪误差的z 域下的重复控制策略。这种控制方案属于嵌入式结构：一个嵌入式重复控制器（RC）加一个常规控制器（如：PI 或PD 控制器）。文章系统性的发展了插入式重复控制器的设计。接近单位功率因数和恒定的输出确保电压在参数不确定和负荷扰动的情况下保持稳定。仿真和实验结果证明了这种控制策略的可靠性。
关键词:PWM 整流器 重复控制 零跟踪误差 单位功率因数
三相电压型PWM 整流器具有输入电流正弦性好、可获得单位功率因数、能量可实现双向流动等特性，消除了传统意义上的整流电路中存在谐波含量大、功率因数低和能量不能回馈等问题，有着广泛的应用前景和重要的研究价值。
目前，三相电压型PWM 整流器的波形控制，多采用PI 控制、状态反馈控制等方法。从波形控制的发展可以看出，无论是PI 控制、无差拍控制，还是滑模控制和模糊控制，都是通过提高系统动态性能的方法抑制干扰，改善输出波形质量。这种方法对负载突加突卸情况下的波形控制有很好的效果，但是对于周期性的扰动，例如整流型负载时，上述方法的效果并不理想。本文提出了一种基于插入式重复控制器的三相电压型PWM 整流器的波形控制方法。并且使用这种方法实现了输入交流电流和输出直流电压的精确跟踪，取得非常满意的波形控制效果。
关键词:PWM 整流器 重复控制 零跟踪误差 单位功率因数
三相电压型PWM 整流器具有输入电流正弦性好、可获得单位功率因数、能量可实现双向流动等特性，消除了传统意义上的整流电路中存在谐波含量大、功率因数低和能量不能回馈等问题，有着广泛的应用前景和重要的研究价值。
目前，三相电压型PWM 整流器的波形控制，多采用PI 控制、状态反馈控制等方法。从波形控制的发展可以看出，无论是PI 控制、无差拍控制，还是滑模控制和模糊控制，都是通过提高系统动态性能的方法抑制干扰，改善输出波形质量。这种方法对负载突加突卸情况下的波形控制有很好的效果，但是对于周期性的扰动，例如整流型负载时，上述方法的效果并不理想。本文提出了一种基于插入式重复控制器的三相电压型PWM 整流器的波形控制方法。并且使用这种方法实现了输入交流电流和输出直流电压的精确跟踪，取得非常满意的波形控制效果。
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