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本文设计搭建的嵌入式脑机接口系统主要包括前端的信号采集芯片RHD2132和后端的嵌入式ARM处理平台Jeston TK1两大部分。首先，以TK1处理平台为系统核心，通过其上的高速SPI接口连接到前端的采集芯片，控制信号采集的启停，并进行信号采集相关参数的配置，主要包括采样速率、带通滤波器的截止频率、采样通道选择等。接着，处理平台接收采集芯片送来的原始信号，在其CPU上完成数据预处理、特征提取、信号解码及机械手控制的全部功能。数据预处理主要包括空间滤波，对数据进行平滑去除噪声；特征提取则是对数据进行时频转换，从频域上选取特定的频段信号作为特征量输入；信号解码主要基于SVM分类器，设计实现了两阶段解码的异步解码算法；最后的解码输出转化为相应的控制指令通过串口传递给外部机械手，完成机械手的控制。
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