电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
尺寸测量是获得数据的重要方法，也是物体定位的重要技术方法。传统尺寸测量是采用人工手动测量的方法，其费时费力且测量精度不高。随着工业技术的发展，手动测量的精度和效率已经满足不了工业自动化要求，尤其是大尺度不能直接接触的物品测量，手动测量不方便。论文采用机器视觉测量技术对运煤货运火车车厢进行了尺寸检测，给煤炭采样行业带来了更为简单有效、准确的目标定位识别系统和方法。
首先通过对激光测距与机器视觉的研究利用激光测距传感器、视觉传感器相结合的方法，提出了一种不同于结构光和双目尺寸测量的测量方法。较为简单有效的实现了视觉测量。然后通过研究各个硬件的性能参数，论文选择了SENSOR型号MT9MO01的相机、精工数码的光学镜头、型号为ZDSP02的英国真尚有集团的激光相位测距传感器。用利浦尔公司的LED投光灯充当照明等硬件，并以嵌入式系统作为处理中心，搭建了机器视觉测量系统的硬件平台。
论文对Linux嵌入式操作系统和Qt开发环境进行了移植，并配置了机器视觉处理OpenCV函数库，搭建了嵌入式软件运行环境。并对Linux串行通信进行了开发设计。然后对测量系统图像处理算法进行了研究设计，分析了图像滤波算法，对灰度直方图比较分析选取了最佳滤波方法。通过激光测距传感器测距和单目视觉传感器对边缘的精确检测。激光测距传感器实现了对采样目标车厢进行快速测距定位，计算出采样机械手与目标车辆的相对位置关系。视觉传感器对激光光斑进行了提取，识别了光斑的中心位置。视觉测量系统准确识别了车厢尺寸及定位，为煤炭采样机械手自动采样提供了实现基础。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 水下监测采样机器人开源分享
- 嵌入式工业相机在机器视觉中的应用
- 基于嵌入式机器视觉的弹孔坐标测量系统设计
- 嵌入式机器视觉系统设计
- 嵌入式工业相机在机器视觉中有什么样的应用 11次下载
- 机器人视觉系统中的嵌入式技术是什么样的
- 嵌入式技术在机器人智能化中有什么样的作用
- 嵌入式工业机器人 6次下载
- 嵌入式智能机器人路径规划 0次下载
- 嵌入式与DSP的语音识别机器人研究 17次下载
- 智能空气微生物采样机器人的设计与实现 4次下载
- 嵌入式系统在机器人控制中的应用 6次下载
- 嵌入式系统在机器人视觉中的应用 14次下载
- 基于嵌入式视觉的移动式自重构微小型机器人
- 基于嵌入式与DSP的语音识别机器人研究
- 基于嵌入式处理器S698-T芯片实现机器人移动平台电控系统的设计 3758次阅读
- 基于嵌入式微处理器STR911FAM44实现灭火机器人系统的设计 2858次阅读
- 详解机器人视觉与计算机视觉的区别 5111次阅读
- 随着嵌入式系统的高速发展 嵌入式机器视觉系统的应用也越来越广泛 2174次阅读
- 机器视觉的机器人取代四台传统的火焰处理机器人 3270次阅读
- 一种基于嵌入式系统应用的机器人视觉系统设计详解 2512次阅读
- 嵌入式视觉系统的全面解析 3468次阅读
- 全可编程技术将推动嵌入式视觉的革命 1220次阅读
- 基于嵌入式的轮式移动机器人设计方案 3611次阅读
- 嵌入式视觉系统设计技工作原理分析 2318次阅读
- 目前嵌入式视觉领域最热门的话题之一就是机器学习 1126次阅读
- 嵌入式视觉系统的构建模块 1567次阅读
- 工业机器人虚拟样机系统的研究 1385次阅读
- 未来的使用者界面--带你走进嵌入式视觉的“前世今生” 1584次阅读
- 新型嵌入式机器视觉系统的设计研究 2551次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1490次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 93次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 10次下载 | 免费
- 6基于AT89C2051/4051单片机编程器的实验
- 0.11 MB | 4次下载 | 免费
- 7基于单片机和 SG3525的程控开关电源设计
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
- 8基于单片机的红外风扇遥控
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33562次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30320次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21539次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935053次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537791次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183277次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
工商网监
评论