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嵌入式系统是针对特定功能而开发的计算机系统，是一个软硬件结合的综合系统，它的硬件组成与软件组成是不能分割的。对于嵌入式系统的能耗分析研究，需要分别从硬件能耗、软件能耗以及硬件与软件的相关性等多方面对系统进行研究。本文对硬件层结构以及与硬件层相关的软件层的主要功能进行逐层分析，研究底层的片级能耗以及与硬件相关的BSP级和驱动级能耗，完成了以下工作：
1．研究分析了嵌入式系统的硬件组成结构和软件体系结构，并对硬件层和软件层的能耗相关研究工作进行了分类综述。
2．建立了基于传统的Petri网的片级能耗模型。在满足系统性能度量指标条件下的片级硬件结构模型中，将硬件功能模块划分为处理器、存储器、输入输出和外设四个功能模块，分析各功能模块之间在工作模式下所产生的能耗量。
3．建立了BSP级和驱动级的能耗模型，并以LCD为例分别进行了能耗估算。首先分析了板级支持包BSP对硬件设备的初始化工作，并将各初始化状态抽象成状态连通图，分析出各初始化阶段产生的能耗与初始化程序、初始化时间有关，建立了BSP级的能耗模型；其次以字符设备为例分析了驱动程序中的I/O服务程序、设备驱动子程序、中断服务程序，建立驱动级的能耗模型；最后分别对两者进行能耗估算实验。
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