电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
针对一系列含有圆和直线特征的航天器，提出了基于嵌入式算法来实现非合作目标的姿态测量。该算法在现场可编程门阵列（FPGA）中完成边缘点的检测和边缘图像的细化；在数字信号处理器（DSP）中通过基于弧段的快速椭圆检测方法检测目标上的椭圆特征；同时用快速高精度的二次Hough直线检测方法检测目标上的直线特征。最后，针对实际在轨任务进行了地面模拟实验，基于椭圆特征和直线特征计算了目标飞行器和一个CCI）相机的相对姿态。结果显示：该嵌入式方法所需资源较少，更新率优于3 Hz；其测量精度随着测量距离的变大而变差，同一距离3个方向的测量精度不同，近距离（小于4m）、深度方向的测量精度优于100 mm，其他方向最高优于60 mm，角度精度优于1。，满足嵌入式系统对资源、在轨更新率和精度的要求。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 移动和嵌入式人体姿态估计
- 嵌入式系统系列丛书-时间触发嵌入式系统设计模式 0次下载
- 嵌入式系统的应用控制理论
- 基于KCF的目标跟踪算法研究及嵌入式系统实现
- 嵌入式详解
- 嵌入式论文
- 嵌入式系统定义
- 嵌入式GIS中最优路径规划算法研究与实现
- 嵌入式系统中数字滤波的算法及软件流程
- 嵌入式测控系统中数字滤波算法的实现
- 基于嵌入式机器视觉的弹孔坐标测量系统设计
- 嵌入式系统与嵌入式PLC
- 基于YOLOv3的嵌入式设备视频目标检测算法 7次下载
- 嵌入式系统与嵌入式PLC 27次下载
- 怎么样才能入门嵌入式嵌入式未来的发展方向是怎样的
- 嵌入式fpga是什么意思 1311次阅读
- fpga是嵌入式吗 2420次阅读
- 什么是嵌入式系统？嵌入式系统的具体应用 2565次阅读
- 采用PC/104嵌入式系统平台实现实时姿态信息采集系统的设计 1139次阅读
- 基于μC/OS嵌入式操作系统的嵌入式数据管理设计 1241次阅读
- 什么是嵌入式技术 1w次阅读
- 一种适用于Nagle算法的简化嵌入式TCP协议浅析 1213次阅读
- 关于嵌入式系统以及嵌入式平台下的学科分工详解 2025次阅读
- 一种基于多种MEMS传感器的嵌入式姿态测量系统设计详解 2225次阅读
- 基于FPGA平台的嵌入式PowerPC协处理器实现算法加速设计 1291次阅读
- PSoC嵌入式系统设计的三大优势 3341次阅读
- 嵌入式行业发展状况_嵌入式行业人才需求_嵌入式系统就业前景分析 2.4w次阅读
- 学习嵌入式要什么基础 4258次阅读
- 嵌入式视觉系统的构建模块 1644次阅读
- 典型的嵌入式系统设计 2716次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1490次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 93次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 10次下载 | 免费
- 6基于AT89C2051/4051单片机编程器的实验
- 0.11 MB | 4次下载 | 免费
- 7基于单片机和 SG3525的程控开关电源设计
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
- 8基于单片机的红外风扇遥控
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33562次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30320次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21539次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935053次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537791次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183277次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
工商网监
评论