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嵌入式系统如今已广泛地渗透到了科学研究、工程设计、局势技术、各类产业和商业等许多领域，并且还在不断发展与延伸。嵌入式系统中又以ARM架构的运用最有前景。在嵌入式操作系统领域中则是种类繁多，各有特色，而嵌入式Linux的应用领域非常广泛 ，Linux是开放源代码的，不存在黑箱技术，遍布全球的众多Linux爱好者又是Linux开发者的强大技术支持；其次，Linux的内核小、效率高，内核的更新速度很快，Linux是可以定制的，其系统内核最小只有约134KB。Linux适应于多种CPU和多种硬件平台，是一个跨平台的系统。
本课题以ARM9的嵌入式工控设计为主要内容和开发对象，目标是采用基于ARM9内核的ATMEL工业级嵌入式微处理AT91SAM9X25，主频为400MHz，设计一款高性能、低功耗、低成本、小体积的嵌入式工业控制计算机。
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