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本文主要讲述XA6140铣床进给装置的改造，并且阐述 -1PG的基本原理和安川伺服在改造中的具体应用。
[关键词] PLC 位控模块 速度控制 位置控制
一， 序言
我公司的机械加工中铣床占有9台之多，由于使用时间相对较长，机械换挡手柄磨损，离合器容易打滑，铜刷容易磨损。经常造成没有工进，由此引起维修停工台时长，给生产带来了严重影响。利用YASKAWA（安川）伺服控制器和位控模块（ -1PG）组成一个控制系统，机床的左右快速运动和工进都由该系统来完成，从而可以去掉离合器在快速和工进中所承担的中间传递功能，也取消了变速箱的变速功能。
二， 机床工作原理
XA6140铣床工作台动作过程大体可以分三步，快速进给→工进进给→快速返回原位。下图为工作台进给的简易传动示意图：
[关键词] PLC 位控模块 速度控制 位置控制
一， 序言
我公司的机械加工中铣床占有9台之多，由于使用时间相对较长，机械换挡手柄磨损，离合器容易打滑，铜刷容易磨损。经常造成没有工进，由此引起维修停工台时长，给生产带来了严重影响。利用YASKAWA（安川）伺服控制器和位控模块（ -1PG）组成一个控制系统，机床的左右快速运动和工进都由该系统来完成，从而可以去掉离合器在快速和工进中所承担的中间传递功能，也取消了变速箱的变速功能。
二， 机床工作原理
XA6140铣床工作台动作过程大体可以分三步，快速进给→工进进给→快速返回原位。下图为工作台进给的简易传动示意图：
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